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直角减速机效率比相应的直线型减速机低的原因主要有以下几点：
结构复杂性：直角减速机相当于两个直线减速机级联起来，这种复杂的结构使得传动过程中的能量损失增加，因此其效率会相对较低。具体来说，直角减速机采用伞齿轮等结构，这些结构在传递动力时会产生额外的摩擦和能量损耗。
传动方式：直角减速机通过齿轮之间的传动来实现动力传递，而直角传动本身就存在能量损失。相比之下，直线型减速机在传动过程中更为直接，能量损失较少。
齿轮运动要求：直角减速机在传动中对齿轮的要求更高，因为其结构使得齿轮的运动需要承受横向力的压力。这种额外的力作用会导致齿轮磨损加剧，从而进一步降低传动效率。
空间占用：虽然直角减速机在安装空间有限的情况下更有优势，但这也意味着在紧凑的空间内，其内部结构和传动机制的设计需要更加复杂，这也会影响到传动效率。
综上所述，直角减速机效率比相应的直线型减速机低的原因主要在于其复杂的结构、传动方式、齿轮运动要求以及空间占用等方面。这些因素共同作用，使得直角减速机在传动过程中存在更多的能量损失，从而导致其效率相对较低。为了提高直角减速机的效率，可以从优化结构、改进传动方式、降低齿轮磨损等方面入手。
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